一种用于海洋平台的钻杆转运系统及转运方法

本发明涉及石油天然气钻井技术领域，尤其涉及一种用于海洋平台的钻杆转运系统及转运方法。钻杆转运系统包括钻杆运输装置、钻杆转移装置和游吊总成，钻杆转移装置设置于钻台面的一侧，游吊总成通过井架安装于钻台面上，钻杆运输装置设置于管柱堆场的上方，进而无需占用管子堆场位置，使得管子堆场能够放置更多的钻杆，从而提高钻井作业的连续性和效率。钻杆运输装置能够抓取管柱堆场中的钻杆且在管柱堆场和钻台面前方往复移动，钻杆运输装置用于对钻杆进行洁扣、涂油后翻转举升至竖直状态，钻杆转移装置用于抓取钻杆运输装置中竖直状态的钻杆并转移至井口或鼠洞，进而实现钻杆从管子堆场到钻台面之间的转运。