一种船坞自动泊位引导装置

本发明公开了一种船坞自动泊位引导装置，涉及船舶自动泊位技术领域，包括船坞主体，船坞主体的顶部设置有多模块感知机构、引导机构以及无线电增强模块，多模块感知机构包括水上感知模块和水下感知模块，水上感知模块包括，红外摄像头、毫米波雷达以及X波段雷达，用于对船舶进行多模态扫描，水下感知模块包括，多波束声呐阵列和压电传感器阵列，用于扫描船底和感应水的流速，引导机构包括，磁流体推进模块和防横流模块，用于对船舶的位置进行引导，无线电增强模块包括，可编程电磁超表面、UWB脉冲以及多普勒雷达，通过多模态感知融合、仿生流体主动控制技术，实现全天候厘米级精度泊位，并具备抗干扰与动态优化能力。