混合交通实际环境下智能网联车控制方法及相关设备

本发明涉及了智能驾驶控制技术领域，具体涉及了混合交通实际环境下智能网联车控制方法及相关设备，方法包括：在混合交通场景的公路车辆分布网络中，将HDV作为通信障碍物构建阻塞效应子模型；基于该子模型构建V2V通信中断模型，确定CAV密度分布与通信中断概率的关系；依据通信中断概率调整CAV密度分布，采用DAC‑MAP算法更新CAV车辆策略网络及控制参数，并据此控制CAV车辆，提高交通效率。