一种起重机钢丝绳探伤装置及探伤方法

本发明公开了一种起重机钢丝绳探伤装置及探伤方法，属于无损探伤技术领域。装置包括磁记忆探伤模组以及带动所述磁记忆探伤模组沿起重机钢丝绳运动的轮式爬绳机器人装置；所述磁记忆探伤模组包括中空的探伤壳体，所述探伤壳体纵向设置有供起重机钢丝绳穿过的中心通孔，所述探伤壳体内部沿所述中心通孔的周向均匀布置有若干个巨磁阻抗效应磁传感器，从而形成用于检测起重机钢丝绳漏磁场强度的传感器阵列，各巨磁阻抗效应磁传感器共面设置。本发明主要基于巨磁阻抗效应磁传感器和金属磁记忆原理，对起重机钢丝绳进行极弱磁无损检测，不仅使用方便，检测精度高，而且装置结构简单，适用于各种钢丝绳检测环境。