摘要
本发明提出一种无人系统模型虚实融合验证测试系统及方法,属于无人系统验证测试技术领域。所述系统包括:主控系统、虚拟仿真系统、信息采集模块、平台控制系统、无人平台测控装置、试验测控链路、被试链路。本发明为验证虚拟仿真中无人系统通信系统与运动学模型的准确度和置信度提供新的思路,为无人系统在全虚拟环境下制定和执行复杂策略提供坚实基础。
技术关键词
无人平台
验证测试系统
虚拟仿真系统
主控系统
平台控制系统
信息采集模块
通信模组
混合网络
验证测试方法
通信终端
测控装置
链路
数据采集单元
通信设备
传感器
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信号处理装置
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