一种基于跨域三维高斯溅射增强视觉定位方法和系统

本申请公开了一种基于跨域三维高斯溅射增强视觉定位方法和系统，包括：通过图像编辑模型生成与在第一图像领域下的第一图像所对应的，在第二图像领域下的第二图像，以获得在第一图像领域下的第一图像数据集的扩展数据集；根据扩展数据集中对应的第一图像和第二图像对适配于第二图像领域的特征分布情况的三维高斯溅射模型进行溅射模型微调；根据经过溅射模型微调完成的三维高斯溅射模型，生成对图像定位模型的定位图像训练集，并根据定位图像训练集对图像定位模型进行定位模型训练，以获得训练后的图像定位模型。本申请使视觉定位系统具备更强的适应性和泛化能力，并降低了定位精度下降现象，满足了跨域视觉定位的稳定性和高精度需求。