一种基于神经网络预测的自动电压调节器零动态检测方法

本发明公开了一种基于神经网络预测的自动电压调节器零动态检测方法。首先建立AVR系统的开环与闭环传递函数，并基于Byrnes–Isidori范式构建五阶状态空间模型，通过Luenberger观测器实时估计内部与外部状态；构建状态驱动型神经网络预测器，对下一采样周期输出进行预测并与未受攻击镜像模型输出形成残差；最后基于残差阈值判断零动态攻击，实现对隐蔽攻击的提前预警、高灵敏度与低误报率的综合检测。