一种中低压输电线路无人机挂拆接地线机器人

本发明提出一种中低压输电线路无人机挂拆接地线机器人，为无人机，底部处设挂拆接地线设备；挂拆接地线设备包括带快换公头的机械臂，还包括以接地盖板固定接地线的的双稳态挂拆装置；双稳态挂拆装置尾端设快换母头，头端设有电动推杆和夹爪；当无人机安装接地线时，通过飞行使夹爪撞击输电线路的接地挂环来触发挂拆触发结构，挂拆触发结构驱动快换母头与快换公头分离同时收拢夹爪，使接地线依靠脱离无人机的双稳态挂拆装置挂置于接地挂环处，当无人机拆卸接地线时，先以机械臂的快换公头夹持接地挂环处的双稳态挂拆装置，再驱动电动推杆使夹爪松开接地挂环；本发明能提高挂拆接地线作业效率，实现高效、安全的无人化作业。