基于服务大模型的机器人交互问答方法及系统

本发明公开了基于服务大模型的机器人交互问答方法及系统，属于智能机器人技术领域，包括用户原始输入进行特征提取并融合得到多模态向量，建立识别模型，输出情绪识别标签、意图识别标签、用户状态向量和会话历史，将用户状态向量与领域知识图谱融合，输出结构推理向量和联合条件向量，将知识摘要向量与条件融合向量拼接得到用户状态向量作为文本生成器的输入；输出自然语言回答和用户状态向量，将自然语言回答映射为多模态行为动作，最终输出语音回答信号和多模态行为动作。本发明通过结合情境感知与知识推理技术根据用户的情感状态动态调整机器人的回答策略，从而实现情感共鸣与专业深度并存的智能交互。