一种智能化高性能协同焊接机器人系统

本发明提供一种智能化高性能协同焊接机器人系统，属于焊接机器人技术领域，本发明提出的智能化高性能协同焊接机器人系统包括多自由度焊接机器人本体、智能控制系统和高性能焊接电源与辅助设备。其焊接工艺控制模块首先基于视觉检测获取工件三维信息构建焊接路径；然后根据材料特性和焊缝形状选择匹配的工艺参数；建立焊接误差矩阵实时监测焊接过程；构建参数误差调节矩阵进行动态调整；采用神经网络分析参数波动识别熔池特性；利用预训练神经网络评估焊缝质量；最后集成多机器人协同焊接策略实现高效作业，解决了现有技术中焊接机器人中存在的焊接过程参数难以实时精确调整以适应复杂工况变化的技术问题。