一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统

本发明提供的一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统，本发明涉及电机控制技术领域，该方法包括获取上一层3D打印的初始红外线摄像头传感器序列数据；基于高阶滤波器对上一层3D打印的初始红外线摄像头传感器序列数据去除高频噪声得到上一层3D打印的滤波后红外线摄像头传感器序列数据；基于上一层3D打印的热力图和热应力分布图确定多个第一低温点信息和多个第一低热应力点信息；基于下一层的3D打印开始路径信息、3D打印后续路径信息生成电机控制方案，并基于电机控制方案进行电机控制，该方法能够快速准确确定出3D打印的最优打印路径以提高打印精度。