一种基于工件加工用缓冲式机械臂

本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种基于工件加工用缓冲式机械臂，现提出以下方案，包括臂杆、安装架和夹取件，所述臂杆和安装架之间安装有缓冲机构；所述缓冲机构设置有水平缓冲组和竖直缓冲组，水平缓冲组在水平方向上延伸设置，竖直缓冲组在竖直方向上延伸设置；所述水平缓冲组和竖直缓冲组均设置有连接盒，连接盒内限位滑动设置有滑块，所述滑块的一端与外部连接，所述滑块的两侧连接有气囊。本发明在机械臂快速移动转移夹取件的位置产生急停或急动的过程中、利用水平缓冲组和竖直缓冲组中与气囊连接的滑块对安装架和夹取件的整体结构进行缓冲作业。