摘要
本发明涉及电机的技术领域,公开了一种应用于机器人关节的无刷电机,包括电机本体,所述电机本体的内部设置有机轴,其通过所述机轴安装有变速齿轮组,所述机轴位于电机本体内部套接有鼓风片,所述鼓风片通过机轴驱动旋转;所述电机本体的四周均设置有若干气仓,电机本体的外部还设置有分布于若干气仓之间散热片,本方案提出了一种创新的机器人关节无刷电机设计,通过内置鼓风片和风袋实现内部空气循环散热,同时利用气仓、散热片和散热叶轮进行外部空气换热,结合独特的推板、导片、滑块和弹簧片结构,进一步优化风袋动作和气流效率,并通过补液仓和冷却液循环提高散热性能,从而实现高效散热、噪音隔绝和空气封闭循环,提升电机性能和稳定性。
技术关键词
电机本体
机器人关节
散热叶轮
鼓风
散热片
变速齿轮组
无刷电机设计
活塞杆
弹簧片结构
推板
补液
进气口
空气换热
单向气阀
单向阀
抽风口
滑块
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电机本体
算法模块
时钟计数器
电机控制算法
电机三相电流
多功能提取装置
防护罩
湿度调节
支撑台
除尘机构
机器人关节减速器
传送带机构
抓取装置
齿轮齿条
滚珠丝杠
绳驱机器人
轴向压缩量
笛卡尔
李雅普诺夫理论
驱动绳索
调节能力评估方法
污泥脱水设备
加药设备
污泥泵
照明设备开关