一种应用于机器人关节的无刷电机

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一种应用于机器人关节的无刷电机
申请号:CN202510081612
申请日期:2025-01-20
公开号:CN119519261B
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电机的技术领域,公开了一种应用于机器人关节的无刷电机,包括电机本体,所述电机本体的内部设置有机轴,其通过所述机轴安装有变速齿轮组,所述机轴位于电机本体内部套接有鼓风片,所述鼓风片通过机轴驱动旋转;所述电机本体的四周均设置有若干气仓,电机本体的外部还设置有分布于若干气仓之间散热片,本方案提出了一种创新的机器人关节无刷电机设计,通过内置鼓风片和风袋实现内部空气循环散热,同时利用气仓、散热片和散热叶轮进行外部空气换热,结合独特的推板、导片、滑块和弹簧片结构,进一步优化风袋动作和气流效率,并通过补液仓和冷却液循环提高散热性能,从而实现高效散热、噪音隔绝和空气封闭循环,提升电机性能和稳定性。
技术关键词
电机本体 机器人关节 散热叶轮 鼓风 散热片 变速齿轮组 无刷电机设计 活塞杆 弹簧片结构 推板 补液 进气口 空气换热 单向气阀 单向阀 抽风口 滑块
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