基于MPSoC技术提升电机控制性能的方法及系统

发明涉及机电控制技术领域，具体为基于MPSoC技术提升电机控制性能的方法及系统，包括电机本体、MPSoC芯片和上位机；所述MPSoC芯片包括PL模块与PS模块；所述PL模块作为FPGA结构，所述PS模块作为MCU结构；所述PL模块与PS模块通过芯片内部的AXI总线相连并进行信息交互；所述PL模块与电机本体连接，所述PS模块与上位机连接；所述上位机用于与用户进行交互，本发明通过MPSoC芯片作为电驱控制主体，减少了对控制周期和故障保护响应时间，提高了电驱控制系统的响应效率。