摘要
本发明提供了基于多源融合数据的工程设施目标识别方法及系统,包括:获取待处理区域的多源影像,通过多视立体匹配技术对所述多源影像进行密集匹配,生成三维点云;将三维点云输入预先构建的目标识别模型进行工程设施目标识别得到工程设施目标的类别;所述目标识别模型通过预先构建的训练样本对初始目标识别模型训练得到,所述初始目标识别模型基于提取初级特征的多特征并行学习模块、多特征整合模块和用于语义识别的上采样解码模块构建;本发明中通过目标识别模型模拟人类视觉的“前注意特征提取→特征整合→语义识别”机制,实现工程设施目标的精准识别,其中多层次特征整合模块确保每个层次特征始终参与语义构建,识别结果更准确。
技术关键词
局部注意力机制
高层语义特征
解码模块
立体匹配技术
生成三维点云
识别模型训练
多层级特征
多源融合
专家知识库
设施
影像
上采样
网络
三维纹理特征
标签
识别方法
子系统
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编解码工具
数据
序列
动作生成方法
计算机程序指令
三维形状模型
图像分割模型
三维网格模型
轮廓信息
上采样
无人机航拍图像
语义分割方法
训练特征
语义分割模型
三元组损失函数