基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法

本发明提供一种基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法，应用于无人机控制技术领域，其中，上述系统包括：无人机飞行平台，在无人机的起降点采集地面绝对海拔高度；高度测量补偿模块，基于实际地面海拔高度、地面与目标植株雄穗的相对高度以及作业执行机构的结构参数，确定无人机的悬停作业高度；雄穗多视角检测识别模块，在无人机到达悬停作业高度时，同步采集目标植株雄穗的多角度图像，并基于多角度图像确定目标植株雄穗的作业位置；作业执行机构，响应于无人机到达悬停作业高度且接收到包括作业位置的作业指令，对目标植株雄穗进行目标作业。通过本发明能够实现去雄无人机对目标植株雄穗的精准锁定与切割。