摘要
本申请公开了一种送餐机器人系统及其送餐方法,涉及机器人技术领域。送餐机器人系统包括:点餐模块,基于点餐模块获取订单信息;云端服务器,云端服务器与点餐模块通信连接以获取订单信息;云端服务器基于订单信息实现路径调度并发送配送指令;送餐机器人,送餐机器人包括无线通信模块和主控模块;送餐机器人基于无线通信模块接收云端服务器的配送指令并实现配送;送餐机器人基于主控模块发送餐品信息和机器人状态至云端服务器;云端服务器基于餐品信息和机器人状态调节送餐机器人的工作状态。通过云端服务器接收餐品信息和机器人的状态,做出相应的调整,保证了服务的连续性和可靠性。
技术关键词
云端服务器
送餐机器人系统
点餐模块
餐品信息
主控模块
电机驱动模块
无线通信模块
温湿度传感器
避障模块
紫外线消毒装置
送餐方法
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订单
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