一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法

本发明涉及盾构隧道掘进技术领域，公开一种火山灰地层的盾构掘进智能调向方法。该方法包括：通过多源传感器采集盾构机与目标区域的施工数据，对施工数据进行预处理，对预处理后的施工数据进行融合得到实时监测数据；获取目标区域的历史掘进误差数据，利用深度学习模型对历史掘进误差数据与实时监测数据进行分析，生成掘进方向调整指令；根据掘进方向调整指令对盾构机的推进速度与转向角度及顶进油缸的推力分布进行调整；根据实时监测数据生成泥饼防治指令，根据泥饼防治指令对泥饼清除装置的清除参数进行调整，通过人机交互界面展示调整后的盾构机的运行状态和掘进方向。本申请解决了盾构掘进方向控制难题，实现了推进速度和转向角度的实时调控。