一种机器人的控制方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：对目标机器人上所设置的第一环境感知器所采集的第一环境数据进行障碍物检测分析，确定障碍物的第一尺寸检测结果；根据障碍物的第一尺寸检测结果，确定目标机器人的第一控制策略；若第一控制策略不包括直接避障策略，则对目标机器人上所设置的第二环境感知器所采集的第二环境数据进行障碍物检测分析，确定障碍物的第二尺寸检测结果，以及根据第二尺寸检测结果，确定目标机器人的第二控制策略，并以此对目标机器人进行运动控制。这样，本申请通过使用两种环境感知器对障碍物进行二次识别，可有效提高障碍物检测结果的准确性，从而可保证机器人的行驶安全性以及任务完成度。