无人车多传感器数据融合的自动返航方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为无人车多传感器数据融合的自动返航方法，包括以下步骤：获取激光雷达障碍点、图像边缘和姿态数据，完成同步配准，识别空间映射，提取轨迹与边界趋势，筛选前向区段，判断轨迹偏移与通行性，筛选误差带边界，调整转向指令，分析路径重叠变化，输出路径保持标签。本发明中，通过多种传感器数据的时间同步和空间配准，实现数据在统一时空框架下的高精度融合，提升环境感知的可靠性，确保数据在统一参考坐标系中准确映射，增强路径规划和决策的可靠性，结合归位点确定最优行进方向，提升返航路径规划精准度，动态评估通行可行性，筛选有效误差带边界提升安全性，轨迹稳定性分析保证返航路径可靠。