一种能够用于转运蘑菇自动采摘机器人的转运装置

本发明涉及一种能够用于转运蘑菇自动采摘机器人的转运装置，其解决了现有自动采摘机器人系统设置的换层装置成本高，占用工厂空间，换层操作过程繁琐不方便、效率低的技术问题，其包括机器人转运架和转运叉车，机器人转运架内设有滑道，机器人转运架内连接有电动推杆，电动推杆的输出端连接有顶压块，机器人转运架的出口侧设有轨道对接组件，轨道对接组件包括辅助轨道、旋转电机、第一曲柄、第二曲柄和球头铰接件。本发明实现了作业效率得到进一步提升，达到更高的智能化作业要求。