一种高效茄子采摘收集机器人

本发明公开了涉及采摘机器人技术领域，具体为一种高效茄子采摘收集机器人，包括采摘移动车、收集箱和机械臂，机械臂和收集箱均安装在采摘移动车的上端，机械臂的上端固定安装有支撑板，支撑板上安装有驱动机构，支撑板的上端由上至下贯穿插接有旋转柱，旋转柱的下端固定连接有旋转板，旋转板的两端对称固定连接有凹型座，凹型座的上端固定连接有凹型支架，凹型支架的侧面固定连接有L型板，本发明的有益效果是：步进电机的电机轴带动旋转柱正转一百八十度后停止一端时间，再反转一百八十度，旋转柱通过旋转板带动两个凹型座转动，使两个凹型座的位置相互转换，从而使两个夹持机构、两个剪切组件的位置进行互换。