一种基于车辆运动的驾驶员疲劳状态估计方法及系统

本发明公开了一种基于车辆运动的驾驶员疲劳状态估计方法及系统，方法包括以下步骤：获取驾驶员在驾驶任务中不同操作动作所导致的能量消耗历史数据，并构建能量消耗模型；基于能量消耗模型和GMM模型，结合模糊控制方法，构建并训练基于模糊控制的疲劳累积模型；获取驾驶员的利用疲劳累积模型能量消耗数据，并基于疲劳累积模型得到驾驶员的疲劳状态。本发明采用基于能量消耗累积的建模方法，分别对手部操作(方向盘转向)和脚部操作(加速与制动)的每分钟能量消耗进行建模，并通过模糊控制方法构建疲劳累积模型，以实现对驾驶员疲劳状态的动态评估。