基于图像处理的涂胶路径规划方法和系统

本发明公开了基于图像处理的涂胶路径规划方法和系统，涉及涂胶路径规划技术领域，包括使用CCD摄像机，采集油底壳与发动机接触面的图像数据，获得具有路径标记的像素块构成的涂胶路径；基于预设的转折点，将涂胶路径划分为n个路径段，采集每个路径段的路径段特征参数，所述路径段特征参数包括坡度值和曲率值和路径段长度；基于路径段特征参数生成路径移动速度控制系数，基于移动速度控制系数生成涂胶移动速度等级。本发明提供的基于图像处理的涂胶路径规划方法，通过对路径段特征进行量化并输出适配的移动速度等级，可有效降低设备在高曲率或高坡度区域因“过快移动”而产生的抖动、漂移及胶线断裂等问题。