一种基于闭环反馈的无人机目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种基于闭环反馈的无人机目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人机目标跟踪技术领域，所述方法包括：实时获取无人机的相机图像以及待跟踪目标在相机图像中的位置信息；在每获取一相机图像后，将所述相机图像和待跟踪目标在相机图像中的位置信息以及当前的微动作序列集，输入至预设的动作生成模型，以使动作生成模型根据所述相机图像和待跟踪目标在相机图像中的位置信息以及当前的微动作序列集，生成对应的微动作序列；将所述微动作序列加入当前的微动作序列集中，并根据微动作序列驱动无人机执行对应的跟踪动作。因此，通过实施本发明，能够解决现有技术中缺乏视觉与行为数据融合导致的实时性和鲁棒性不足的问题。