一种用于工件自动划线的点云处理与路径规划方法

本发明涉及一种用于工件自动划线的点云处理与路径规划方法，属于工件自动化加工技术领域，以解决人工划线效率低、精度差及现有系统适应性不足问题。技术方案包括：将工件三维模型转化为点云，通过随机抽样一致性算法提取主平面；采用空间索引聚类优化边界；基于主成分分析构建局部坐标系；生成最小外接矩形边界；计算旋转四元数姿态并采样轨迹点；定义工件坐标系实现空间变换；输出标准化轨迹文件。该方法显著提升复杂曲面适应性，实现高精度轨迹自动生成，降低人工经验依赖，标准化接口便于集成机器人系统，推动工业划线工艺智能化升级。