一种无人机与机器人的协同作业优化方法

本发明提供了一种无人机与机器人的协同作业优化方法，包括如下步骤：S1、构建包括无人机以及机器人的推理加速框架；S2、建立无人机与机器人之间的第一通信模型，以及建立机器人之间的第二通信模型；S3、基于时延计算模型和能耗计算模型对应获取DNN任务推理计算完毕所需要的总时延和总能耗；S4、构建联合优化模型使得DNN任务推理计算的总时延最小化；S5、基于差分进化算法完成DNN任务划分与卸载策略优化，以及，基于深度确定性策略梯度算法完成无人机飞行轨迹规划。本发明可以充分利用无人机的高机动性和灵活性，动态调整无人机的位置与任务分配，以优化多机器人的推理性能，提升资源利用效率并缓解计算瓶颈。