一种四转八驱货物运载机器人

本发明公开了一种四转八驱货物运载机器人，涉及AGV货物搬运领域，包括载物平台，所述载物平台用于接收或放置需要进行搬运的物料，所述载物平台的底部设置有呈矩阵分布的轮毂，且所述与所述轮毂之间设置有驱动机构，所述驱动机用于驱动所述轮毂进行转动调节，本发明通过驱动机构驱动轮毂进行转动调节，提升载物平台通过性，通过顶出机构将轮胎的内壁快速向外顶出一定的力，从而将轮胎表面防滑槽内所卡接的小石块顶出，通过蓄力机构，感知轮胎与轮毂之间的振动，并在每次振动时产生蓄力，在蓄力达到设定强度后联动顶出机构运行，提升机器人使用过程中的稳定性，避免石块长时间卡在轮胎表面产生对轮胎造成损伤。