一种主动刚柔切换的悬挂系统

本发明涉及移动机器人的悬挂系统技术领域，具体涉及一种主动刚柔切换的悬挂系统，采用悬挂机构、调节减震组件、连接于悬挂机构的固定端一侧的制动器、连接于悬挂机构的活动端一侧的制动盘、以及连接于悬挂机构的活动端的轮体总成。实际应用于移动机器人底盘使用时，移动机器人在移动过程中，利用调节减震组件的柔性减震，有利于保障移动机器人过坎过坡能力；移动机器人在停止移动进行作业过程中，利用制动器和制动盘配合制动，制止悬挂机构的活动端升降运动，即可从调节减震组件的柔性切换到悬挂机构整体保持较大刚性，有效降低移动机器人的振动幅度，减少移动机器人在作业时晃动，有利于改善移动机器人的作业精度。