一种焊枪动作控制方法及相关设备

本申请公开了一种焊枪动作控制方法及相关设备，通过调用预设焊工动作模仿算法，确定焊枪从起点位置运动至终点位置的过程中，每一扫描时间点对应的目标焊枪运动状态，其中，预设焊工动作模仿算法为将焊工焊接动作转换为多个高斯基元函数加权求和的算法。将汇总每一扫描时间点对应的目标焊枪运动状态后的得到的目标运动路径信息，生成对应的焊枪控制指令，并发往所述控制器。本申请将焊工焊接动作转化为控制焊枪运动的数据形式的数据，使焊枪能够重现焊工焊接动作，满足操作人员的焊接需求，以及适应坡口焊接状态，灵活性更强。