一种基于UDS的Bootloader程序更新方法和系统

本发明提出一种基于UDS的Bootloader程序更新方法和系统。所述方法包括：通过上位机经CAN设备与主控芯片建立CAN通讯；利用原Bootloader程序擦除主控芯片中原有应用程序；原Bootloader通过UDS诊断协议的服务将过渡软件下载至原有应用程序对应的Flash区域；将主控芯片复位后启动过渡软件，通过过渡软件擦除原Bootloader程序，并将新的Bootloader程序下载至原Bootloader程序对应的Flash区域；将主控芯片复位后启动新的Bootloader程序；通过新的Bootloader程序擦除过渡软件并将应用程序下载至所述原有应用程序对应的Flash区域。本发明采用二级Bootloader的更新架构，无需修改原有架构，过渡软件临时接管，不影响初始化时间；且过渡软件存储于Flash，不依赖RAM，掉电后可恢复；Bootloader程序更新可以不拆整机进行升级,节约了成本。