一种基于蛇形内窥机器人的聚变堆全周向观测系统

本发明提出一种基于蛇形内窥机器人的聚变堆全周向观测系统，属于磁约束聚变堆遥操作维护领域，包括：蛇形内窥机器人与储存管道、管道堵头上翻机构以及波纹管密封装置；该观测系统集成安装在聚变堆下部管径结构内，安装时需确保运输通道轴线与水平面保持20°倾角，通过高强度合金支架实现与被动板和盲板的贯通式固定。这种倾斜安装方式既保证了蛇形内窥机器人工作时的最佳观测视角，又优化了系统在真空环境下的结构稳定性。