一种除冰机器人及除冰方法

本发明涉及高压输送线保护技术领域，特别是一种除冰机器人及除冰方法，包括安装于机架的移动装置、除冰装置以及滚刷装置；所述移动装置安装于机架的底部，所述移动装置用于带动机架在输电线上行走；沿机架的移动方向先后设置有所述除冰装置以及滚刷装置；所述除冰装置与输电线相抵，用于初步破碎并去除输电线上的覆冰；所述滚刷装置与输电线相抵，用于再次清扫残留在输电线上的冰渣。通过除冰装置先进行冰块的粉碎，形成冰渣，然后移动装置在进冰渣时会因抖动使部分冰渣掉落。最后再通过滚刷装置进行最后的清除。该设置方式可以进一步提高冰渣的清除率。从而避免冰渣重新结冰，影响到输电线的安全。