基于步进PID的虚拟同步发电机功率振荡抑制方法

本发明涉及虚拟同步发电机控制技术领域，公开了基于步进PID的虚拟同步发电机功率振荡抑制方法，在VSG有功闭环系统结构的前向通路增加PID控制器；将并网时有功功率跃迁过程至少划分为三个阶段；根据理论有功功率偏差至少引入两个阈值；建立每个阶段中有功功率偏差和相关阈值的关系以及阶段主要控制目标；构建每个阶段主要控制目标与每个阶段相应的PID控制器参数之间的映射关系；在引入了PID控制器的VSG有功闭环系统结构中实时计算当前的有功功率偏差，根据每个阶段中有功功率偏差和相关阈值的关系，动态选择并执行相应的PID控制器参数以实现有功振荡抑制。本发明利用PID控制器实现有功振荡的有效抑制，还通过PID参数动态调整持续保证逆变器输出的稳态性能。