基于改进的YOLOv5网络的座舱检测系统及方法

本发明公开了一种基于改进的YOLOv5网络的座舱检测系统及方法，构建座舱目标检测模型；构建改进的YOLOv5网络，基于所述原始数据集利用改进的YOLOv5网络进行座舱目标检测模型预训练以得到预训练输出，通过所述座舱目标检测模型结合预训练输出进行场景内的人和物品状态检测分析，得到危险监测数据；所述危险监测数据和所述温度监测数据结合车辆状态数据，进行当前所属的用车情景危险物品判断，生成决策。本发明极大地优化了网络的参数规模和计算资源消耗；进而提高模型对多尺度物体检测的精度。