一种钩臂式垃圾车自动吊装识别检测方法

本发明公开了一种钩臂式垃圾车自动吊装识别检测方法，涉及图像检测技术领域，包括：基于SD稳定扩散AI大模型扩充钩臂式垃圾车自动吊装作业过程的图像样本，得到数据集；采用扩充的数据集微调训练深度学习模型；钩臂式垃圾车利用得到的深度学习模型对吊装作业过程采集的图像进行自动检测识别。本发明通过SDM稳定扩散大模型，通过图生图、文生图等技术，对训练样本进行高质量数据集扩充，解决图像学习样本不足的问题，从而让智能吊装识别检测模型得到快速训练，有效提升泛化能力和推理准确性。另通过对YOLO神经网络进行参数微调后内置于钩臂式垃圾车控制器，实现吊装作业中根据采集图像识别检测，达到无人化吊装作业工业检测级别要求。