吊具的控制方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备

本申请公开一种吊具的控制方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备，该方法包括：获取所述吊具所挂载的箱体对应的视觉信息，其中，所述视觉信息包括离散点信息，所述离散点信息适于指示所述箱体的视觉边界线所对应的多个离散点；基于所述多个离散点进行拟合，得到拟合曲线；基于所述拟合曲线及所述多个离散点，确定所述箱体的轮廓信息；基于所述轮廓信息及所述视觉信息，对所述吊具进行控制，从而能够提高吊具放箱效率及精度，减少人力成本。