摘要
本发明提供一种生产线及生产线运行方法,其中的生产线包括相互并联设置的主流线、回流线与并联线、并联单元、倒转机构、搬运机构,其中,主流线,用于流转装载产品的工装,将装载产品的工装输送至对应的并联单元;搬运机构,用于将主流线上的装载产品的工装转移至并联线,以及将并联线上的经过加工后的装载产品的工装转移至主流线上;回流线,用于流转未装载产品的工装,并将未装载产品的工装输送至主流线上;倒转机构,用于将主流线上完成工序后的未装载产品的工装转移至回流线,以及将回流线上未装载产品的工装转移至主流线。利用本发明,能够解决现有的并联生产线不能同时满足空间利用率和生产效率的要求问题。
技术关键词
倒转机构
搬运机构
工装
顶起机构
RFID读取装置
Z轴机械手
回流线
拨转机构
转拨机构
Y轴
芯片
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支架
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