一种纵置式的机器人髋部结构和机器人

一种纵置式的机器人髋部结构和机器人，涉及机器人领域；机器人髋部结构，包括：髋部关节架、腰主框、第一电机、第二电机和第三电机；髋部关节架可转动地安装于腰主框的相对下方；第三电机安装于腰主框的相对上方；上座于相对上方设有沿X轴方向延伸的上固定口，上座于相对下方设有下容纳口；下座绕X轴可转动地安装于下容纳口；第一电机安装于上固定口，第一电机用于驱动上转件绕X轴转动，通过连杆带动下转件转动；第二电机安装于下固定口，第二电机用于驱动腿连接块绕Y轴转动；第三电机的输出端连接于上座，用于驱动上座绕Z轴转动。本方案解决了机器人的髋部至大腿在X、Y和Z轴的电机连接结构复杂、占用较多空间而影响运动和美观的问题。