一种扫地机及其防跌落方法

本发明公开了一种扫地机及其防跌落方法，属于光伏板清扫技术领域，一种扫地机，包括清扫机器人，其特征在于，还包括：控制单元，安装在清扫机器人上；通讯模块，安装于清扫机器人的内部，用于通过蓝牙无线接受和发送信息；支架，固定连接在清扫机器人的顶部，并且支架的一端朝向清扫机器人的前进方向；间隙检测机构，安装在支架上，用于检测间隙的宽度，判断是否能够通过；自动开关门，安装在防跌落系统前，用于屏蔽防跌落系统。本发明在清扫光伏板时会自动检测间隙是否能够通过，如能够通过，则正常通过，如不能够通过，控制单元，控制自动开关门打开，防跌落系统正常工作，防止跌落，从而提高工作效率。