摘要
本发明提供了一种光伏面板的清洁系统、清洁方法,涉及光伏面板的清洁领域,光伏面板的清洁系统包括:第一检测模块、清扫模块与控制模块,第一检测模块设置于光伏面板上,清扫模块包括:干式清扫机器人与湿式清扫机器人,第一检测模块用于检测光伏面板上的表面特征并反馈至控制模块,控制模块用于驱动干式清扫机器人与湿式清扫机器人在光伏面板上移动以剥离光伏面板上的脏污物,干式清扫机器人在光伏面板上的第一清洁区域内移动,湿式清扫机器人在光伏面板上的第二清洁区域内移动,第二清洁区域与第一清洁区域之间存在预设间距,以使得干式清扫机器人的清扫区域与湿式清扫机器人的清扫区域不重合,提高了光伏面板的清洁效率。
技术关键词
清扫机器人
光伏面板
清洁系统
清扫模块
控制模块
脏污
清洁方法
运输模块
投影面
间距
规划
信号
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