一种刮板输送机上窜下滑监测系统及其判定方法

本发明涉及刮板输送机监测设备领域，公开了一种刮板输送机上窜下滑监测系统，包括：传感器单元、处理单元和通信单元；所述传感器单元包括：超声波雷达，安装于刮板输送机机头靠近转载机的一侧，用于探测刮板输送机机头至转载机的距离；第一UWB雷达组，包括两个UWB雷达，安装于刮板输送机机头靠近运输巷外壁的一侧，用于检测刮板输送机机头至运输巷外壁的距离；本发明通过抗干扰传感器（UWB雷达）选择、多传感器冗余布局，解决了综采工作面中因粉尘、水汽等恶劣工况导致的传感器精度低、可靠性差问题，同时显著降低了人工维护成本，为复杂环境下的刮板输送机位移监测提供了高鲁棒性解决方案。