一种除锈设备贴合控制方法、装置及存储介质

本发明公开了除锈技术领域的一种除锈设备贴合控制方法、装置及存储介质，方法包括：当所述除锈设备的清洗属具与船身清洗区域贴合时，获取所述除锈设备上安装的检测开关与船身清洗区域的最小距离；获取最小距离小于等于预设定距离的检测开关触发个数，根据所述触发个数判断船面曲率，选择单贴合模式和复贴合模式；当选择单贴合模式时，控制所述除锈设备的回转机构回转，执行单一方向贴合；当选择复贴合模式时，控制所述除锈设备的回转机构回转，控制所述除锈设备的曲臂机构伸缩，执行双方向贴合。本发明能够解决因人工除锈长时间作业易疲劳，易出现二次返工，而自动化机器人复杂曲面适应性较差，影响工作效率和贴合精度的技术问题。