一种翼尖可变大展弦比无人机颤振临界速度提升方法及装置

本发明提供了一种翼尖可变大展弦比无人机颤振临界速度提升方法及装置，本发明通过对一级翼尖偏转过程进行颤振分析，发现在一级翼尖偏转角度超过偏转临界点(颤振临界临界速度峰值对应的偏转角度点)后，通过控制二级翼尖偏转并与主翼平行，能提升该无人机的颤振临界临界速度。基于该发现，本发明通过颤振分析先获取一级翼尖的偏转临界点，在偏转过程中对一级翼尖偏转角度实时判断，并在一级翼尖偏转角超过临界点后控制二级翼尖偏转并保持二级翼尖与主翼平行，直至一级翼尖达到目标偏转角度，锁定一级翼尖和二级翼尖不偏转。经验证分析，采用本发明方法对无人机颤振临界速度提升效果显著，随一级翼尖偏转角度的增加而增加，确保了无人机安全飞行。