一种基于图像稀疏配准的无标记穴位定位方法及系统

本申请公开了一种基于图像稀疏配准的无标记穴位定位方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：建立基于图像稀疏配准的无标记穴位定位模型；建立穴位的图像稀疏配准数据集，根据图像稀疏配准数据集训练无标记穴位定位模型；建立存储中医模板图像和查询穴位点的数据库；采集患者图像，进而根据患者图像的具体部位和目标穴位从数据库中加载相应的中医模板图像和查询穴位点；将患者图像、中医模板图像以及查询穴位点输入训练后的无标记穴位定位模型，得到目标穴位在患者图像上的预测位置及不确定度；根据不确定度、目标穴位在中医模板图像的位置和该预测位置确定目标穴位在患者图中的定位位置。本申请基于不确定度可提高目标穴位的定位精度。