基于多模态数据的足踝病变智能诊断方法、装置及设备

本申请提供了一种基于多模态数据的足踝病变智能诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述足踝病变智能诊断方法应用于骨科手术机器人系统，该基于多模态数据的足踝病变智能诊断方法，包括：获取患者的多模态足踝骨科影像；其中，所述多模态足踝骨科影像包括患者在相同位姿下拍摄得到的CT图像和MRI图像；基于所述多模态足踝骨科影像进行足踝三维重建，得到足踝三维模型；基于所述足踝三维模型，确定患者的足踝病灶类型。