一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备

本申请公开了一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备，涉及飞机装配技术领域，本申请将飞机部件的位置和姿态信息，通过实测三维坐标统一到全局坐标系中，然后通过实测坐标与理论坐标的变换关系实施坐标转换，最后通过优化目标函数求解出最佳的对接位姿，由于优化目标函数融合多个坐标系下的约束条件建立，避免了复杂的数据转换和坐标系匹配过程，使得计算过程更加简单、直接，不仅减少了计算量，还提高了操作的便捷性和实用性，通过融合多坐标系信息，不仅涵盖部件的整体位姿关系，还考虑局部对接区域的装配质量，使得最后求解的位姿兼顾整体位姿控制要求与局部装配质量要求，有效提升了飞机部件对接位姿求解的水平。