一种用于油田集输站场的多模态智能巡检系统及装置

本发明公开了一种用于油田集输站场的多模态智能巡检系统及装置，属于油田集输站场巡检技术领域，包括数据采集模块、异常判定模块、站场模型模拟分析模块、决策分析与执行模块，所述数据采集模块，包括振动、温度、压力、流量、液位、气体、紫外火焰、红外热成像、可见光、深度相机传感器，用以采集当前油田集输站场工艺设备、环境状态、人员作业行为数据，记录传感器采集数据在近场边缘服务器与云端服务器中，所述异常判定模块，通过时空对齐算法消除采集数据的时间差，生成统一格式的时序健康向量。本发明一种用于油田集输站场的多模态智能巡检系统及装置，能够基于油田集输站场类型，对油田集输站场进行多模态巡检，识别并处理典型异常。