摘要
本发明公开了一种基于无人机载快照式高光谱成像系统的方法,包括:通过单帧曝光同步获取空间图像与光谱信息的硬件创新,结合超表面分光结构与CCD阵列的协同作用,突破了传统推扫式系统对飞行姿态的依赖,在此基础上,创新性融合NDVI植被指数与灰度共生矩阵纹理参数,构建出多维特征向量的病害特征库;相比于现有技术,这种多维度解析体系使小麦赤霉病等微小病斑的检出率提升,通过马尔可夫链与逻辑回归的双模预测模型,通过病害密度转移矩阵与气象因子的耦合分析,实现病害扩散路径的超前预测,并配对变量喷雾系统,通过病害概率热力图映射,实现流量动态调节的精准施药。
技术关键词
变量喷雾系统
灰度共生矩阵
超表面
无人机喷药
多维特征向量
生成二值化
空间特征提取
无线传输单元
无线传输装置
路径规划算法
小麦赤霉病
快照
无人机平台
调节云台
病害特征
无线传输模块
植被
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