旋转结构、腰部结构和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转结构、腰部结构和机器人，解决了现有旋转结构无法在保证旋转结构能够实现360°旋转的同时，减少线缆损坏的问题。旋转结构包括转动组件和限位件，转动组件的第一转动件相对于第二转动件转动时，第一转动件能够与限位件抵接，并带动限位件沿相同的转动方向相对于第二转动件转动，直至限位件与第二转动件抵接。第一转动件相对于第二转动件沿第一转动方向的转动角度与沿第二转动方向的转动角度之和大于或等于360°，保证了旋转结构能够实现360°的旋转。设计人员可以设置第一转动件相对于第二转动件的转动角度之和小于400°、500°、720°等，从而使旋转结构不会带动线缆进行多圈旋转，减小了线缆损坏的概率。